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葡京备用网址:地面无法实时监控探测器

时间:2021/2/12 22:39:02   作者:   来源:   阅读:53   评论:0
内容摘要:地球和月球之间的平均距离约为384,400公里。对于测控通信,延时仅为1秒左右。天文一号实施近火制动时,地球与火星之间的距离超过1.8亿公里,单向通信延迟达到10分钟以上。杨宇光表示,在这种情况下,地面无法实时监控探测器,需要提前上传指令,让探测器自动执行。理论上,探测器的自主性...

地球和月球之间的平均距离约为384,400公里。对于测控通信,延时仅为1秒左右。天文一号实施近火制动时,地球与火星之间的距离超过1.8亿公里,单向通信延迟达到10分钟以上。杨宇光表示,在这种情况下,地面无法实时监控探测器,需要提前上传指令,让探测器自动执行。


理论上,探测器的自主性可以通过设计来实现。例如,制动时需要降低多少速度,可以根据发动机推力和启动机器所需的时间来计算,并相应地进行控制。但事实并非如此。


杨宇光表示,任务过程中还存在很多不确定因素。例如,发动机推力可能有轻微的偏差。飞机的位置、速度和姿态只能通过测量来获得。各种各样的变量使得自治控制更加复杂。


因此,自主控制并不仅仅依靠探测器执行即可完成的地面准备指令,而是很大程度上依赖于测量方法。为了保证测量的准确性,飞机上有多个执行关键动作的传感器,并通过多个通道和不同的手段,结合地面测量数据,判断测量结果是否准确。当执行指令时,传感器也被用来反馈执行状态。当遇到突发情况时,来不及等待地面处理,探测器也会自行判断,然后根据计划做出反应。


此外,“天文一号”重达5吨多,不仅超过了“嫦娥”系列探测器,甚至位居世界行星探测器之首。而且还配备了一台3000n的发动机,是一辆小小的“小马车”吗?你知道,3。78吨重的嫦娥四号的主引擎推力为7500牛顿。



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